在焊锡过程中注意事项：在焊锡操作过程中，焊点不能过于饱和，应该处于三四点的中间，不然锡点过大就容易和旁边的焊点相互短路，锡要与元件脚呈小半圆形，这样焊出线路板整齐，也是良好的。而且焊锡机引线不能太细太长，焊接时的电压降不得大于初始电压的5%，而且操作时要戴手套，防护眼镜等。自动焊锡机在使用过程中不要将烙铁嘴放到海棉上清洁，只需将烙铁嘴上的锡搁入集锡硬纸盒内，这样保持烙铁嘴之温度不会急速下降。焊锡机每天用完后，先清洁，再加足锡，然后马上切断电源降温，这样有助于机器的使用寿命增长。

自动焊锡机的工作特点：灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊(拉焊)，自动化焊锡设备全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转，可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现焊锡作业的多样化。

四轴/五轴联动机械手，自动化焊锡设备采用伺服驱动或步进电机及先进运动控制算法，有效提升运动末端-烙铁头的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位。

简单故障及处理方法:

1：电源接通后机器没上电，查看插座是否松动，检查电源开关是否打开，检查保险管是否熔断。

2：手动送锡不出锡检查送锡系装置调节螺栓是否调节到位。

3：机器运行过程中位置有偏差。检查夹具位置是否有变化，让机器复位一次再检查是否有偏差。

4：手持示教器无显示，显示一半或者显示乱码，在待机界面按F2刷新，检查连接线是否松动，重新上电一次，连接求教器前应该先确定断电后才能连接。

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