实施方案：

1、主要组成部分：

此扬声器磁路装配线主要由：主传动多条分段式传输线机构，  T铁供料输送线、T铁打磨擦拭机构、上料搬运装置，T铁自动点胶装置，  华司点胶机、手持式打螺丝机、 磁钢供料输送线、磁钢上料搬运装置，  磁钢自动点胶装置，  产品搬运机构，  整形压实机构， 除尘装置 循环输送线，  烘箱，  拔塞规装置，  流转工装板、工作台框架以及整机操控中心等组成。

2、平面示意图： 

3、主要工作过程：

工作过程如下：

主传动采用多段式输送线输送方式采用伺服电机可以快速、精确定位，提高 效率、保证质量。

1) 调整好点胶工位以及各上料位置，启动设备。

2) T铁供料: 人工将T铁批量放置到输送线上，输送线将T铁输送至T铁打磨擦拭工位，进行打磨或擦拭。

3) T铁上料: 通过搬运机械手机构将打磨或擦拭好的T铁搬运到流转工装板上，实现自动装配。

4) T铁点胶:通过三轴运动点胶机构对T铁表面涂胶（轨迹可以根据需要任意编辑）更换产品时需要调出相应的点胶程序，并对其对针头作业。

5) 磁钢供料: 磁钢部分需要客户先将两片磁钢胶合好后再放到该设备使用。磁钢部分上料同T铁上料部分，人工将磁钢批量放置到输送线上，输送线将磁钢输送至磁钢上料处。磁钢上料: 同T铁上料装置。

6) 磁钢整形定位：通过磁钢整形定位装置将磁钢与T铁保持相对中心，（每块工装板上都有整形定位机构，放置移动过程中移位）。

7) 磁钢点胶: 通过三轴运动点胶机构对磁钢表面涂胶（轨迹可以根据需要任意编辑）更换产品时需要调出相应的点胶程序，并对其对针头作业。

8) 盆架组装: 人工通过圆形点胶机对华司表面进行涂胶作业，然后与盆架进行装配粘合；通过机械装置将垫片和螺丝自动组装好，然后送到固定位置（等待人工取该组件中转位置） 人工拿带吸附功能的风批，将螺丝和垫片一起吸走对准待锁付的螺纹孔进行螺丝锁付作业。锁螺丝机采用两台，根据实际人工作业效率而定。

9) 盆架、塞规装配：人工将组合好的华司和盆架放置到主装配线的工装板内与点好胶的磁钢进行装配，并插上塞规。

10) 整形压实: 通过一套机构将装配好的磁路部分产品进行进一步的整形压实。

11) 循环中转：通过移栽机械手将循环输送线上的工装板及产品整体推送到烘箱处。

12) 入烘箱处推送机构：将累计满的工装板通过移栽机械手整体推送进入烘箱

13) 烘干固化：对胶水进行烘干固话，温度可调.出烘箱前工装板上的磁钢整形装置松开。

14) 出烘箱推送机构：采用动机械手将出烘箱的工装板依次推出。

15) 拔塞规：将固话好的产品处的塞规通过机械手拔掉。

16) 产品下料:人工将组装好的磁路产品从流转工装板内搬下并摆放好。

17) 往复循环，每个工位都是同时进行互不干涉、减少累积时间提升效率。

主要的特点：

主传动采用多段式输送线输送方式采用伺服电机可以快速、精确定位，提高 效率、保证质量。

1) 该设备采用直线式双工位设计方式，中间无中断。

2) 搭配三轴点胶系统，可以完成任意直线、圆弧的三维空间插补，通用各种扬声器形状涂胶。

3) 全自动点胶系统，胶量灵活可调，一致性高；

4) 可以通用一定范围内扬声器的装配小于18寸，速度快、效率高（更换品种实现快速转产）。

5) T铁、磁钢上料双输送线批量上料装置，减小人工上料压力。

6) 每个操作工位处都配有检测开关，防止误动作，方便故障检测处理。

7) 带有除尘装置，防止垃圾进入喇叭。

8)  长行程横向运动机械手均采用电动传动方式，减小震动、减小噪音，保证产品质量、更换产品位置调节更方便，实现快速转产。

9) 工装板上带有磁钢定位装置，放置移动移位。

10) 完善的整机控制系统及声光报警系统，稳定性更高，处理问题效率更高，并配有大屏显示，操作更方便，显示一目了然。

11) 气路控制运动，外加机械定位，实现高精点胶及装配。

12) 主要部件均采用进口高品质元器件，可靠性高，设备维护方便。

2、性能指标

设备的设计产能为约200件/小时，具体结合现场工艺和加工产品尺寸大小决定。

熟练操机后转产时间约1H/2人。

人员需求：

生产线需要5-6名工人,其中T铁、磁钢上料1人，拿华司及盆架并且华司点胶1人，华司盆架打螺丝1-2人，盆架上料及插塞规1人，产品下料1人。

备注：通用设计，更换品种需要调整各点胶程序和位置、调整磁钢整形装置、调整各上料机械手、更换T铁和磁钢上料夹爪。